為了應對“多機器人高效協(xié)同管理”問題，斯坦德推出了集群機器人調度系統(tǒng)——FMS（Fleet Management System）。FMS負責對物流機器人進行任務分配、調度以及數(shù)據統(tǒng)計，搭載多任務調度算法，可根據實際需求靈活配置，以實現(xiàn)最優(yōu)任務分配方案。
地圖數(shù)據管理
當客戶的場景涉及多個樓層、廠區(qū)，或超過一萬平米時，地圖數(shù)據管理往往會成為運維管理的瓶頸。
FMS為客戶提供了從服務器到每個機器人對象上存儲地圖的全面管控，且通過獨特的交互設計，讓客戶可以無懼現(xiàn)場各類機器人的狀態(tài)和數(shù)量，快捷完成對所有選定機器人的地圖同步操作。
在任何時刻，確保所有機器人對所在環(huán)境都有統(tǒng)一的理解和認知，實現(xiàn)大規(guī)模機器人集群在不停機的情況下完成地圖實時更新。
柔性訂單管理
斯坦德基于對客戶現(xiàn)場物流需求的深度理解，通過FMS為客戶提供了全新的，更高效的工廠物流訂單管理體驗。
在這里，您可以快捷地下發(fā)新的物流訂單任務，實時了解所有物流訂單的進程狀態(tài)，對每個物流訂單進行全生命周期的管理。
獨特的訂單模板標簽機制配合靈活的權限管理，能讓參與訂單派發(fā)和管理的各個成員權責分明，再復雜的物流訂單配置方案，到現(xiàn)場使用時都能無比簡單。
機器人管理
物流場景的多樣化及復雜化會直接導致單一型號的物流機器人無法勝任所有的工作環(huán)節(jié)，實現(xiàn)難度特別大的物流項目甚至需要集合來自多個供應商的產品和智慧。
FMS通過提供功能強大的統(tǒng)一機器人管理模塊，讓您可以輕松應對多品類、多型號機器人的統(tǒng)一管理，實時掌控所有機器人的動態(tài)。
其獨特的卡片視圖和列表視圖切換能讓不同層級，不同權限級別的用戶輕松應對各種規(guī)模、數(shù)量及型號的機器人管理需求，把機器人管理做到更加簡單高效。
健康狀態(tài)
我們深知移動機器人本體對完成您的每一項物流任務至關重要，為此，F(xiàn)MS為每個機器人提供了從軟件到硬件狀態(tài)的全方位數(shù)字孿生描述，幫助您實時了解每個機器人的健康狀態(tài)及運行動態(tài)。
您再也不需要擔心對著一堆錯誤代碼不知所措，F(xiàn)MS將成為您有力的助手，在異常出現(xiàn)時第一時間向您呈現(xiàn)問題的重點及可行的解決方案。
全局搜索
隨著應用機器人的場景越來越多，物流任務越來越復雜，參與物流任務的機器人及集群數(shù)量也會不斷增加。在面對這么多形態(tài)各異，功能類別多樣化的機器人及其組建的集群對象時，您需要一個高效的全局搜索。
在FMS中，您可以在一個地方完成對任意機器人或集群對象的快速搜索，F(xiàn)MS還會記錄下您的使用習慣，基于機器學習讓您在大量機器人中快速找到目標，更加從容不迫。
權限管理
工廠多層次多工段的使用場景導致傳統(tǒng)的單一角色化權限管控蒼白無力。
基于對客戶實際使用需求的深度思考，F(xiàn)MS為您量身定制了安全靈活的權限管理解決方案。
無論是對角色的定義，還是對信息的獲取，抑或是對資源的訪問，都可以在FMS的權限配置板塊靈活組合，滿足您對權限管理的各項預期。
同步管理
我們知道，要協(xié)同大規(guī)模機器人集群統(tǒng)一任務行為，需要滿足以下條件：
1，對環(huán)境一致的認知；
2，一致且合理的參數(shù)配置；
3，始終處于最新版本狀態(tài)的機器人軟件。
為此，我們專門擴展了FMS的功能，讓它不僅能幫助您完成對機器人集群物流調度任務的精準管控，還能充當您的幫手，向所有機器人對象或集群對象發(fā)起包含環(huán)境地圖、配置參數(shù)、機器人各項嵌入式軟件版本等內容在內的多屬性同步管理，即便機器人再多，F(xiàn)MS也能讓它們的行為通過最小的操作代價保持一致。
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