機器人公司的軟件開發(fā)，其實可以分為兩部分來理解，一是下位機軟件開發(fā)，如PLC，嵌入式、DSP、FPGA軟件開發(fā)，而是上位機軟件開發(fā)，主要集中UI界面，數據交互，數據呈現等。而連接上下位機的核心內容就是通信及各種通信協議，如RS232485，Modbus，TCP/IP，WIFI，藍牙等。
下位機軟件開發(fā)的話，籠統(tǒng)一點可以叫做嵌入式軟件開發(fā)，這個與純粹寫代碼還不一樣，你需要對底層硬件接口十分熟悉，需要你對電氣、微機原理、通信協議、操作系統(tǒng)、機械、機器人運動學，動力學、機器人控制算法等，就是一個大雜燴，啥都要了解，但實際上感覺自己是雜而不精。
最近很多小伙伴找我，說想要一些上位機學習資料，然后我根據自己從業(yè)十年經驗，熬夜搞了幾個通宵，精心整理了一份「上位機入門到高級教程 工具包」，點個關注，全部無償共享給大家?。。?br />評論區(qū)回復666，關注我之后私信我即可拿走。
目前嵌入式軟件的底層庫都十分成熟，基于庫的開發(fā)基本很少，都是直接調用，主要還是在一些接口程序，應用程序，系統(tǒng)邏輯上做二次開發(fā)。當然機器行業(yè)，最為關鍵的就是機器人的運動控制算法，很多公司都是由單獨的算法部門，來進行理論分析，計算仿真，軟件開發(fā)?？傮w來說，下位機的軟件開發(fā)，與機器人的傳感器，電機，機構有很大的關聯，接線的好壞，直接影響開發(fā)效率和解決BUG的時間。
上位機軟件開發(fā)，主要是設計UI界面，主要也就是網頁端、PC端和移動端。其實很多都是十分成熟的，更多可能涉及到界面的優(yōu)化，數據顯示的方法方式，控制命令的下發(fā)等。同時對通信協議的了解，尤其上下位的聯調，會存在各種問題BUG。
整體體驗就是 ，你不是一個程序，你可能會接線，會鉆孔、會焊接、學會很多很多額外的技能。
版權聲明：本文內容由互聯網用戶自發(fā)貢獻，該文觀點僅代表作者本人。本站僅提供信息存儲空間服務，不擁有所有權，不承擔相關法律責任。如發(fā)現本站有涉嫌抄襲侵權/違法違規(guī)的內容， 請發(fā)送郵件至 舉報，一經查實，本站將立刻刪除。
